bottom half

所謂的bottom half，是與top half為一組的ISR處理方式，bottom half負責的工作是整個ISR所要作的主體工作的部份，比如說處理tick中斷的bottom half，其內部的主要工作就是去呼叫OSTimeTick()，它的特性為能夠被系統排程器所排程，不過由於它對中斷而言並不是第一線的ISR處理，因此內部若會改變process的狀態的話，必須自行呼叫scheduler去重新排程，才能夠達到完整的效果。

想法:

它與top half之間的時間關係並非絕對連續，也因此，它對於中斷而言，處理的並不即時，如此一來，如果越希望bottom half能即時處理，給bottom half的優先權就得設得越高才行，反過來說，如果對於即時性的需求略微低些的中斷，其bottom half的優先權應該可以設得比需求高的中斷的bottom half相對低一點才是。