tick ISR作法的優缺評估

一氣呵成型:

優點為對中斷而言，它的處理都會是即時的，也就是說，它不用考慮系統排程的因素，因此對於tick ISR這種處理時間中斷的制度，可以免去時間不準確的問題，而且因為不用經歷context switch，其代價與處理時間是較少的；不過，其缺點在於disable掉中斷的連續時間相對長，因此中間被忽略掉的中斷會較多，而且因為一tick就必須處理一次，就想法上而言是相當可惜的。

top half + bottom half型:

因為被拆成2部分，使得連續disable interrupt的時間相對短，因此系統效能得到部分提升為其優點，不過對於tick ISR這種處理時間的工作，會有時間計算失真的可能性，因為其計算時間的OSTimeTick是放在bottom half內，而bottom half的處理時間視系統的排程而定，即便設定較高優先權，依然有不即時的狀況，不過一般而言似乎視為可忽視的誤差，此外，由於context switch的數量較多，因此overhead大了些。

像linux就是採用top half + bottom half的方式來設計ISR，即便是在spin lock中，也有分成只disable掉bottom half，但繼續接受IRQ(top half的功能)的版本，以及2者都disable掉的版本。